Cho một đồng hồ đang chỉ ~x~ giờ ~y~ phút ~z~ giây.

Yêu cầu

Tính góc tạo thành giữa kim giờ và kim phút trên đồng hồ (lấy góc bé hơn hoặc bằng ~180^o~).

Input

Một dòng duy nhất chứa ba số nguyên ~x~, ~y~, ~y~ ~(0≤x≤11, 0≤y,z≤59)~.

Output

Gồm 1 dòng duy nhất là góc giữa kim giờ và kim phút dưới dạng 3 chữ số thập phân.

Sample Input 1

3 0 0

Sample Output 1

90.000

Sample Input 2

5 31 45

Sample Output 2

24.625